圖數(shù)室 | 我們距離真正的自動駕駛還有多遠(yuǎn)？
11月初，汽車圈最熱的話題可謂是華為智能汽車解決方案BU董事長余承東和小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬圍繞著“AEB”的爭吵。
何為“AEB”？其是指汽車自動緊急制動系統(tǒng)，原理就是傳感器探測周邊環(huán)境，當(dāng)有危險時，車輛協(xié)助駕駛者完成制動動作。這是高級駕駛輔助系統(tǒng)功能體系里最基礎(chǔ)的功能之一。
雙方的討論引發(fā)了全行業(yè)對汽車AEB的關(guān)注，也把長期隱于幕后的智駕功能推到前臺。正值特斯拉向員工推出全自動駕駛（FSD）V12更新版本，馬斯克稱其實現(xiàn)了人工智能端到端的駕駛控制之際，我們來聊聊什么是自動駕駛，以及如今主流新能源車型的智能駕駛表現(xiàn)究竟如何？
根據(jù)中國《汽車駕駛自動化分級》，目前自動駕駛技術(shù)可分為六個等級L0-L5，其中L0為人工駕駛，L1、L2是以人類駕駛員操控為主，系統(tǒng)充當(dāng)輔助。L3到L5級別開始出現(xiàn)系統(tǒng)控制車輛行駛。
L3被認(rèn)為是輔助駕駛與自動駕駛的分水嶺，L3之后，駕駛的主導(dǎo)權(quán)逐步向系統(tǒng)過渡，主要體現(xiàn)在泊車輔助、ACC+LCC（自適應(yīng)巡航和車道居中輔助）等方面。
一個完整的自動駕駛系統(tǒng)大體可粗略分為硬件和軟件。硬件相當(dāng)于車子的眼睛和耳朵，用于感知外部的信息；而軟件就相當(dāng)于車的大腦，用作信息的處理、判斷和決策。
其中硬件最重要也是最被熟知的是傳感器。通常一輛車會搭載兩類傳感器：攝像頭和雷達(dá)，雷達(dá)可以細(xì)分為激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。
各種傳感器各有優(yōu)缺點。比如攝像頭可以進(jìn)行圖像識別、交通信號識別，但探測距離較短，容易受到雨雪等天氣的影響，夜間的識別能力大大下降。激光雷達(dá)綜合性能更優(yōu)，在光照適應(yīng)度、探測精度、可靠度等方面具有顯著優(yōu)勢，但缺點是價格貴，成本高......
目前，各家車企對硬件裝配情況不一。就最高配置裝配情況來看，特斯拉Model X搭載攝像頭8個，毫米波雷達(dá)1個，超聲波雷達(dá)12個。小鵬G9 2022款650性能版Max搭載攝像頭12個，激光雷達(dá)2個，毫米波雷達(dá)5個，超聲波雷達(dá)12個......
近兩年，車企們爭相在高階場景智能駕駛系統(tǒng)打擂臺。高精度的傳感器，智能化芯片，更強(qiáng)大的算力，新能源汽車們你追我趕。
硬件軟件同時發(fā)力，新能源汽車智能化駕駛時代真的指日可待了嗎？
自動駕駛的出現(xiàn)實現(xiàn)了汽車從被動安全到主動安全的升級。
目前來看，我國量產(chǎn)乘用車自動駕駛等級正在由L2向L3+過渡。截至2022年，L3級別及以上的僅有長安、長城、蔚來、小鵬、華為北汽極狐阿爾法S、特斯拉等的部分車型。2023年11月，特斯拉開始向員工發(fā)布全自動駕駛(FSD)V12更新，標(biāo)志著特斯拉在人工智能和自動駕駛領(lǐng)域的一個關(guān)鍵節(jié)點。
智能駕駛解決方案的設(shè)計上，主機(jī)廠（行業(yè)里通常稱汽車整車或整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)為主機(jī)廠）和OEM（一般指原始設(shè)備制造商）各有側(cè)重。
隨著智能化軟硬件的不斷發(fā)展，L3 階段代表功能如高速/城市 NOA 也已逐漸開始落地。從2022年的高速領(lǐng)航輔助駕駛（高速NOA）到2023年的城市內(nèi)封閉道路領(lǐng)航輔助駕駛（城區(qū)NOA），車企們一直在追逐智駕能力的突破。2023年上海車展以來，眾多車企對外宣布了今年下半年實現(xiàn)多城市城區(qū)NOA計劃。2023年或成為城市NOA落地“元年”。
雖然各家車企在智能化道路上的競爭已步入白熱化階段，但囿于成本、技術(shù)、法規(guī)等各種因素的限制，現(xiàn)階段還遠(yuǎn)達(dá)不到自動駕駛的要求。
但隨著科技發(fā)展，自動駕駛已經(jīng)不再是一個遙不可及的話題。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，2020-2030年將是自動駕駛發(fā)展的“黃金十年”。
對于我國來說，近幾年，相關(guān)政策不斷出臺，國家政策的大力扶持給自動駕駛發(fā)展注入強(qiáng)心劑，有力推動行業(yè)發(fā)展進(jìn)程。
政策之外，對自動駕駛汽車進(jìn)行更全面的測試，已經(jīng)成為推動自動駕駛汽車應(yīng)用落地的重要一環(huán)。
截止今年9月，全國已開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路超過15000公里，道路測試總里程7000多萬公里。在網(wǎng)聯(lián)發(fā)展方面，全國17個測試示范區(qū)、16個“雙智”試點城市、7個國家車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)完成了7000多公里道路智能化升級改造。
技術(shù)不斷發(fā)展，政策不斷完善，示范應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大，我國自動駕駛迎來高質(zhì)量發(fā)展。
麥肯錫預(yù)測，中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場。
智能駕駛汽車品類眾多，到底哪輛車能突出重圍？
針對六款熱門智能駕駛車型，從智能化配置的各個環(huán)節(jié)入手，深入分析了各個車型在智能化配置上區(qū)別。
從硬件上來看，除了特斯拉在使用攝像頭純視覺傳感的方法，其他各家均采用了攝像頭+雷達(dá)的設(shè)計方案，哨兵（千里眼）模式幾乎是各家的標(biāo)配；從軟件上看，各家車企都配備了自己的輔助駕駛操作系統(tǒng)：
問界M7采用HUAWEI ADS整車搭載 27 個感知硬件，配合高性能計算平臺和華為自研擬人化算法，
小鵬G9最新搭載的XNGP智能駕駛輔助系統(tǒng)，是XPILOT的升級版；
特斯拉搭載的Autopilot是特斯拉獨有的一項技術(shù)，該系統(tǒng)發(fā)布以來就一直在全球電動車行業(yè)中擁有不小的關(guān)注度.....
在對AEB兒童鬼探頭、消失的前車和ACC對靜態(tài)假車三方的測試中（結(jié)果來源懂車帝），阿維塔11表現(xiàn)最為出色，問界M5和理想L7也緊隨其后，而因為一場“AEB”之爭引發(fā)關(guān)注的小鵬表現(xiàn)一般。
總的來說，對于一輛配有輔助駕駛功能的汽車，硬件實力決定了其駕駛能力的上限，而軟件的表現(xiàn)是駕駛能否發(fā)揮到上限的關(guān)鍵。
在當(dāng)前的汽車市場，沒有智能化就等于沒有競爭力，各家車企都試圖在智能駕駛領(lǐng)域分得一杯羹。但新的故事紛至沓來，誰又能笑到最后？
本文轉(zhuǎn)自于 新浪熱點
