工作職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括整機(jī)、肢體模塊、關(guān)節(jié)模組、足部/手部執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輕量化組件等的3D建模、工程圖紙輸出及公差分析，確保機(jī)器人的高精度、高可靠性與運(yùn)動(dòng)靈活性；
2. 針對(duì)人形機(jī)器人的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)需求（如行走、跳躍、抓握），優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提升運(yùn)動(dòng)性能與能耗效率；
3. 運(yùn)用有限元分析、動(dòng)力學(xué)仿真等工具驗(yàn)證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、疲勞壽命及運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；
4. 搭建原型樣機(jī)并主導(dǎo)結(jié)構(gòu)相關(guān)測(cè)試，分析失效模式并提出改進(jìn)方案；與制造團(tuán)隊(duì)協(xié)作，制定量產(chǎn)工藝方案，解決結(jié)構(gòu)件加工、裝配中的技術(shù)問(wèn)題；
5. 分析材料加工工藝（如CNC、3D打印、注塑），推動(dòng)低成本、高可靠性的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；
6. 協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)集成傳感器、電機(jī)等組件，確保機(jī)電一體化的兼容性；協(xié)同算法團(tuán)隊(duì)優(yōu)化操作和運(yùn)動(dòng)控制模型的效果，提供結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)反饋；
任職資格:
1. 機(jī)械工程、機(jī)器人工程、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2. 三年以上機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，有人形機(jī)器人的整機(jī)、上下肢、靈巧手的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有完整產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3. 精通SolidWorks/CATIA/UG等CAD軟件，掌握ANSYS/ABAQUS等仿真工具；
4. 熟悉常用工程材料（如鋁合金、碳纖維、工程塑料）特性及選型；熟悉機(jī)械加工、模具開(kāi)發(fā)、裝配工藝及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；
5. 了解人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型者優(yōu)先，具備輕量化設(shè)計(jì)、拓?fù)鋬?yōu)化或柔性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
6. 具備創(chuàng)新思維與系統(tǒng)性解決問(wèn)題能力、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與跨部門(mén)溝通能力，對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)有強(qiáng)烈熱情，適應(yīng)快節(jié)奏研發(fā)環(huán)境。
職能類(lèi)別：機(jī)械結(jié)構(gòu)工程師 關(guān)鍵字：CATIAUG機(jī)器人裝配工藝abaqus自動(dòng)化SolidWorks結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械加工機(jī)械工程機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)