職位描述：
1.機(jī)器人智能導(dǎo)航底盤嵌入式軟件開發(fā)；
2.雷達(dá)、超聲、紅外等導(dǎo)航、避障傳感器模塊驅(qū)動軟件開發(fā)；
3.獨立完底盤控制系統(tǒng)嵌入式軟件研發(fā)及維護(hù)工作。任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動化及相關(guān)專業(yè)；
2.5年以上硬件產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗，能獨立開展硬件設(shè)計、開發(fā)相關(guān)工作；
3.有良好的C/C++編程能力；熟悉MATLAB應(yīng)用；
4.熟練掌握RTOS/Linux系統(tǒng)操作，Linux驅(qū)動開發(fā)、GCC/Make工具，并基于上述平臺進(jìn)行軟件開發(fā)；
5.熟悉交叉編譯環(huán)境搭建、u-boot、kernel、RootFS移植；
6.熟悉stm3
2、NXP等系列單片機(jī)開發(fā)，熟悉CANopen、modbus、profibus等現(xiàn)場總線協(xié)議；
7.熟悉單片機(jī)UART、I2C、SPI、ADC、USB、以太網(wǎng)（網(wǎng)卡芯片、switch芯片）等外設(shè)的使用;8.有音頻、視頻接口、WIFI/BT、物聯(lián)網(wǎng)模塊使用經(jīng)驗；9.熟悉以上技能基礎(chǔ)上，了解電機(jī)驅(qū)動控制理論，有相關(guān)項目軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
職能類別：嵌入式硬件開發(fā)(主板機(jī)等) 關(guān)鍵字：機(jī)器人無人駕駛汽車域控制器